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室內軌道型智能巡檢機器人系統?總體技術要求

發布時間:2021/07/26瀏覽數量:3108發布出處:本站
作者:深圳華瑞通科技有限公司
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室內軌道型智能巡檢機器人系統總體技術要求

室內軌道型智能巡檢機器人系統

室內軌道型智能巡檢機器人監測系統主要由巡檢機器人、運載軌道系統、通訊及電源系統、監控平臺等組成。

室內巡檢機器人系統功能表

序號

功能

簡述

1

移動高清視頻監控

實現配電房、開關室內實時移動可見光/高清視頻監控

2

表計識別,自動抄表

實現電力表記的自動識別與數據統計;狀態燈、開關柄位置、箱門開閉狀態的識別。

3

設備銹蝕、變形檢測

系統通過圖像識別及圖像對比方法,可對室內設備、緊固件進行精確定位、拍照,結合人工確認,實現銹蝕、變形分析

4

室內照明等設備工作、土建環境狀態識別

室內滲水識別發現;室內照明設備工作狀態識別;路面積水識別發現

5

設備工作溫度狀態監測

采用紅外熱成監測通過整個室內進行掃描式測溫,全面掌握設備溫度情況。

6

關鍵點精確測溫

實現對母線接頭、穿墻套管等關鍵點定點測溫

7

缺陷定點跟蹤測溫

實現對點或對區域熱缺陷進行定時定點巡檢,采集數據

8

環境檢測

現對室內中O3COCO2、溫度、濕度、煙霧、環境噪音、設備工作噪音等環境信息的監測

9

設備自動識別

對與系統采集的熱圖(無論自動采集還是人工采集)進行自動識別,通過圖像配準的方法識別出該熱圖能有效的設備目標,保證溫度檢測的有效性。

10

語音對講及現場指揮功能

定期檢修或施工的伴護功能

11

火災檢測及應急處理

實現火情異常發現及滅火應急處理功能

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