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室內軌道式智能巡檢機器人項目簡介
本項目研究旨在提供一種在電務信號機械室、通信機械室可遠程控制的實時視頻智能機器人巡視系統，該系統可通過遠端控制中心的人工操作，對機械室內所有設備執行遠程視頻巡視，為電務機械室、信號設備日常檢視維護、設備故障應急處理提供一種先進高效的技術手段，采用導軌滑觸式供電方式，實現24小時不間斷巡視，例行巡檢、專項巡檢、也可自定義周期和設備進行特殊巡檢及其任務展示。
室內軌道式智能巡檢機器人系統簡介
智能巡檢監測機器人系統（含本地、遠程監控平臺）。主要包括：
（1）軌道式智能巡檢機器人1套，包括巡檢機器人本體、高清可見光視頻監控模塊、紅外熱成像模塊、局放監測模塊、溫濕度環境監控模塊、遠程對講模塊等。
（2）軌道系統1套，包括軌道本體、軌道連接件、吊裝組件、固定組件和限位器等。
（3）監控平臺2套，包括本地監控平臺1套、遠程監控平臺1套。
（4）通訊及電源系統1套，包括通訊光纖收發器、電源、配電箱、動力線纜及組件等。
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