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配電機房的正常運轉是大型體育賽事圓滿舉辦的重要保障。而配電機房里面包含各種各樣的儀器儀表的數據需要不間斷統計匯總分析，這樣的工作平時一般都是人工來完成，效率非常低，也無法保障數據及時匯總。現在應用電力巡檢機器人來完成各項儀表數據匯總，根據軌道巡檢機器人的巡檢結果，我們實現了現場電氣設備的24小時診斷預警和報警，不僅減輕了我們的工作強度，還提升了作業精度。

該機器人主要由控制中心、水平運動機構、軌道總成、升降運動機構、前端監控設備五大部分組成，采用先進的滑觸式供電傳輸一體化、柜內局部放電監測、3D掃描、視覺導航、360°高清視頻巡檢、開關柜內部設備全景測溫技術。除了配備紅外熱像儀、可見光攝像頭、局放檢測儀、360°旋轉云臺和手臂等“隨身法寶”，第五代軌道巡檢機器人還擁有智慧“大腦”——站控系統，它可以存儲并解析觀測到的數據，發布巡檢任務，最后通過遠程主控平臺集中調配、監控并顯示結果。“最方便的是，軌道式巡檢機器人還配備了雙向對講系統，面對棘手問題,我們可以通過系統直接求助供電公司的專家遠程指導。

“智能巡檢機器人”沿軌道巡檢過程中，能夠實現設備全方位、全自主智能巡檢和監控，利用視覺導航技術自動識別、定位所有設備，記錄設備運行狀態和數據，并根據巡檢結果自動增加、減少檢測次數，系統軟件自動生成單幅紅外圖像的設備工作溫度分析表或綜合報表。巡檢機器人采用的滑觸式供電傳輸一體化技術，確保機身定位精度在±3mm內，運行平順無卡滯，實現24小時連續不間斷智能巡檢。同時，防誤報識別功能、異常預警及聯動告警處置，可自動剔除外界對設備溫度的干擾，設備區內一旦發生火情、積水及氣體超標等異常，巡檢機器人根據不同等級發出聲光預警，提醒工作人員采取相應措施。

配電機房“智能巡檢機器人”上崗可減少機房運行人員日常巡檢，充實檢修工作力量，在保證安全情況下推進“科學減人增效”。在后續“四化”建設工作中，將利用配電機房紅外對射系統、門禁系統、全國語音對講系統、電量計量系統進行整合連接，對配電房進行集中管理，實現各機房視頻監控系統與電力調度系統之間智能聯動，使各系統間相互感知、協調工作，提高各系統的互操作能力及信息共享。

目前，軌道式巡檢機器人已經在變電站機房、燃氣電站配電房、體育管配電房等場合投入使用，后期將進一步為更多體育賽事場館的配電房安裝應用。接下來，我們還會對巡檢機器人進行進一步的模塊升級，讓體育賽事的配電網運檢更加智能可靠。