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變電站室外地面輪式巡檢機器人系統特點

全方位多通道聯合檢測：采用紅外測溫、可見光檢測等全方位多通道聯合檢測方式。

全方位運動系統：機器人可以沿既有路徑前進、后退、轉向，也可以根據檢測角度，調整云臺，使檢測更加靈活、更加方便。

高性能鈦酸鋰電池：機器人蓄電池采用高性能鈦酸鋰電池，不僅安全性好，而且具有非常優越的循環性能，可以快速充放電。鈦酸鋰電池工作范圍寬-40℃-60℃，尤其在低溫下，鈦酸鋰負極在-40℃下充電也不會出現導致短路或使負極惡化的鋰枝晶出現，極大的降級了低溫環境下，蓄電池工作過程中的故障率，能在更廣泛的環境下快速充電和安全放電。

全實時通訊傳輸系統：機器人通訊采用了5.8G無縫漫游系統，將機器人的工控功能移到了基站，不但減輕了機器人的負擔，使工控功能更加強大，同時可將機器人檢測的各類數據實時傳回基站，并實時的交由大數據處理系統進行分析處理。作為該系統的備份，車載工控可在無漫游通訊系統的情況下單獨運行，確保了機器人運行的穩定性。

全系統靈活配置：由于采用了檢測角度的實時傳輸及控制數字化技術，可以不受檢測點數量限制，達到一機無限點檢測，為全系統一機多站應用鋪平了道路。

全模式識別系統：無論紅外成像檢測還是可見光檢測，其視頻數據經模式識別后，進行大數據融合綜合分析故障點，可以達到提前預警的效果。

大數據分析處理系統：這不僅僅是一臺機器人，該巡檢機器人有強大的后臺大數據平臺支持。基站大數據平臺將獲取的經模式識別后的數據及其它設備的檢測數據進行關聯分析后，生成實時檢測分析報告，同時發至上級大數據處理中心進行進一步綜合分析。