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深圳華瑞通科技為客戶設計軌道吊裝機器人用于配電房房巡檢，實現24小時不間斷監測，實現開關柜紅外測溫、局放檢測、柜面及保護裝置信號狀態指示等的全自動識別，繼保室保護屏柜壓板狀態、空開位置、電流端子狀態、裝置信號燈指示以及數顯儀表的全自動識別讀數。并且采用非接觸式式供電方式，實現24小時不間斷巡視，也可自定義周期和設備進行特殊巡視。（配圖為華瑞通為某公司設計安裝的機房巡檢機器人）

（1）自動巡檢模式

自動例行巡檢是巡檢機器人按照預設規劃路徑自動巡視方式，是在配電房、開關室內日常運維工作中最常見的應用模式，將巡檢數據自動傳輸到綜合管理平臺保存，生成檢測分析報告

（2）遙控巡檢模式

支持機器人多目標位置的人工遙控巡行，支持人工多種速度遙控模式的巡檢工作方式。可根據現場的運行情況，監控中心操作人員可以手動控制機器人到達指定位置進行作業。

尤其對于在機器人自主巡檢過程中如檢測到設備、環境狀態異常并向運維人員告警時，運維人員可以在第一時間操控機器人快速到達異常設備位置，及時對異常設備進行查看并核實報警信息，以便迅速制定響應策略。

（3）特殊巡檢模式

特殊巡檢模式為自動巡檢、遙控巡檢的補充方式，針對支線及其它設備區內需要重點關注的巡檢對象、巡檢點針對性設置巡檢任務。

對區域內需進行非定時、特別關注的設備類型及巡檢點類型，例如接頭、接地線等設備設施，專門設定巡檢任務；或在配電房、開關室內部檢修工作或其他作業開始前，設定專門任務對環境、設備運行狀態進行確認，為確保設備、人員安全提供保障。

（4）系統聯動工作模式

通過將巡檢機器人系統與配電房、開關室內部其他系統自動設備進行對接，在特殊情況下人員不能及時進入現場時，由巡檢機器人系統直接控制現場自動設備進行作業；或由巡檢機器人系統提供輔助聲光信息，聯動系統根據遠程現場信息進行操作等。

巡檢機器人系統對接其他系統時，根據各系統與主設備之間干系，設置系統聯動時的從屬關系；巡檢機器人系統可接入其他系統，特別是巡檢機器人可直接受其他系統控制。當其他系統設備需要接入巡檢機器人系統接受聯動操控時，需要確認實用性、可靠性等，不能影響其他系統正常使用功能及安全性能。

華瑞通軌道吊裝機器人可以被用在機房巡檢、變電站巡檢等等一些需要24小時監測的場所，大大的提供工作效率，減少人員成本，不僅僅降低人力資源而已可以讓巡檢的工作更加的準確高效。