国产女人50精品二区毛片视频_a毛片视频在线观看网站_日韩欧美一区在线观看视频_国产视频一区二区三区观看_亚洲国产每日在线免费播放视频_91免费精品视频_日韩 精品 中文字幕 一区_亚洲成人在线免费_久精品视频在线免费观看_国内精品视频免费一区二区

變電站巡檢機器人的應用越來越多，變電站智能巡檢機器人巡檢的核心部熱件是紅外成像和可見光相機，兩者安裝在機器人頂部，搭配云臺即可實現對變電站內的設備24小時巡檢。

紅外熱像儀的原理是記錄熱輻射，由于所有的物體均發射熱輻射，熱輻射是物體溫度的函數該數據可用來以一種非接觸的方式決定物體的確切溫度。可見光攝像機可以對設備上面的開關、儀器儀表進行識別，然后與數據庫的信息做實時比對，當可見光相機采集的信息與數據庫信息不符時就會發出報警。云臺通過以太網與機器人主控電腦連接，主控制器通過網絡對紅外熱成像、高清相機和云臺運動進行控制熱成像輸出CVBS模擬視頻和高清相機數字視頻通過視頻壓縮板進行H264編碼壓縮，再傳輸到主控電腦。熱成像測溫數據通過以太網接穿透視頻壓縮板直達主控制器，向主控制器提供每秒多幀的全屏測溫數據、最高最低溫信息，同時也根據被測溫設備特性從主控制獲取輻射率、距離、區域信息等，結合機器人的精確預置位能力，可以有效保證測溫的準確性和多次測溫數據的數據可對比性。

電力巡檢機器人上面的紅外熱像儀，可以監測電力設備的異常。在變電站的電力設備溫度測量中，設備有無異常溫度變化是至關重要的一個因素。在常規的人工巡檢中，需要特別關注變電站的主變、刀閘、開關等多種站內設備及站內環境異物的狀態，巡檢工作具有繁瑣、重復、單調的特點，存在對人員能力、工作狀態依耐性強的問題。針對這些問題，電力智能巡檢機器人可以實現高頻次、大范圍、無遺漏的執行巡檢任務，裝有熱成像攝像機則可精確檢測變壓器繞組及油冷系統、高壓斷路器、隔離開關、電容器、母線等設備的制熱情況，發現熱缺損并報警，提高設備巡視效率。